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Thema: Entfernung/Position bestimmen

Baum-Darstellung

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  1. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    2.674
    Also ich würde da schon nen kleinen Controller einsetzen, der mit dem PC kommunizieren kann.
    Jetzt dazu:
    'dass heißt der rechner kann entweder strom geben oder nicht'
    ICh weiß nicht genau, was du damit meinst, aber wenn du einen uC einsetzt, kannst du doch kommunizieren!
    Du kannst über die Serielle schnittstelle senden gehe zu X
    Der uC sendet dann später 'bin da'
    der Pc: gehe runter
    der uC 'bin unten'
    der Pc greif zu...
    Wenn du über die serielle schnittstelle sendets, ist nix mit einfach strom oder nicht strom, du kannst nur bytes etc. senden, da bräuchtest du auf der anderen seite eh was was die Signale interpretiert.

    Strom oder nicht Strom geht über die PArallele schnittstelle, und da die ein und ausgaänge hat, könntest du ein Positionssignal einlesen, und dementspreechend sagen, strom oder nicht...

    Zur Positionsbestimmung, könntest du sowas wie im Bild unten verwenden, entweder du nimmst schleifer, und sagst, schwarz leitet weiß nicht etc. Daraus ergibt sich dann eine Binärzahl, hoffe du weißt, was das ist, die dir dann die exakte Position angibt. Kein Schlupf etc.!
    Oder du nimmst kleine Reflexlichtschranke CNY70 oder so.

    Auf diese Weise bekommst du bei vier Streifen 2^4 16 Positionen raus, also z.B. jeden cm einen = 16 cm. oder du nimmst noch zwei mehr, und sagst genauigkeit 0,5 cm --> 32 cm...

    Noch Fragen?

    MFg Moritz
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