Habt ihr dazu vielleicht eine Idee wie ich den Kran möglichst genau um x centimeter bewege ohne daten vom Kran zurück an den Rechner zu senden?
Wenn du unter "kleinem Portalkran etwas wesentlich kleineres verstehst als den auf dem Bild, könntest du einen Schrittmotor verwenden.
Wenn du dem sagst mach soundso viele Schritte macht der das normalerweise auch.

Grundsätzlich ist es aber keine sehr saubere Angelegenheit irgendwas ohne Rückmeldung zu steuern.
Wenn der Antrieb z.B. Schlupf hat, der Motor Schritte überspringt weil die Last zu gross ist oder ähnliches, wird das alles andere als genau und irgendwann sitzt der Schlitten ganz links am Anschlag und der PC sagt immer noch "fahr links".

Ich weiss nicht wie das bei einer Facharbeit für Informatik aussieht, aber als Ingenieur würdest du damit sicherlich keine Karriere machen.