Hat jetz etwas gedauert (Klausuren...), aber jetz kann ich endlich mal näheres dazu schreiben. Also: wir wollen mit den beiden Einheiten hauptsächlich Stuerungsdaten und -befehle übermitteln, die vorraussichtlich nicht größer als 10 Byte sein werden. Zudem wollen wir Dinge wie Granzen, Entfernungen oder Drehzahl des Roboters regeln können. Hoffe, ihr könnt mir noch dabei helfen. Außerdem brauchen wir nun auch die dazu passenden Protokolle (I2C?). Wäre cool, wenn ihr mir dabei auch helfen könntet.