Bei EHD gibt es sehr gute Kameramodule. Ich selbst hab eine EHD-Cam09. Die hat nen 1/3" Chip mit 0.05Lux (F1.4) Empfindlichkeit. Die Spektrale Empfindlichkeit geht weit ins IR bis 1000nm.
Ich hab sie damals auf ner Lasermesse zum Messepreis bekommen. Ich weiß nich, was sie jetzt kostet. Aber mit dem großen Chip und dem C-Mount Objektivanschluss (25mm) is sowas ja eigentlich ideal für Unterwasser. Luftfeuchtigkeit hält sie auch bis 85% aus. Ich hab hier mal nen Link zum Datenblatt.