Hallo,

wenn es dein erster versuch ist, warum hast du dann nicht einfach PVC rohre genommen? Der rohrrahmen sieht aber sehr schick aus! Hast du schonmal nachgrechnet (wg. spannungsabfall mit laenge der tether) ob du ueberhaupt akkus im ROV brauchst? Vllt. lohnt es sich ja auch von der oberflaeche den strom zu beziehen? Baust du die thruster selber mit zb buerstenlosen e-motoren oder modifizierst du lenz-pumpen? Was hast du dir mit kamera(s) ueberlegt?

Dafuer, dass du 2. jahre geplant hast, hast du recht wenige details hier gegeben. Also raus damit