Ja, der Unterbau sieht doch schon ganz gut aus =D
Das mit dem RP5 ist nicht so gut, da der Robi ein Scooter-Batterie (~1,3 kg) und noch einen Laptop (~ 3,4 kg) mit sich tragen muss.
Wenn alles klappt, sollte er dann über WLAN steuerbar sein und Bild+Ton übermitteln.

MFG p3pp3r