https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=3238 guck dir doch mal diesen Roboterunterbau an. Der ist Relativ einfach selber herzustellen ... aus 2 mm Aluplatten mit einer einfachen Stichsäge die Teile aussägen und dann verschrauben ... und dann setzt du da einfach die RN-Controll oben drauf ... ist sicher robuster als der Roby.