Eigentlich würde ich den hier empfehlen. http://www.conrad.de/goto.php?artikel=227579
Gegenüber den angegebenen Daten hat er nur 1/3 des Moments im Dauerbetrieb und er schafft das angegebene Moment nur knapp als Spitzenmoment.
Andererseits ist er klein und preiswert. Die nächste Anforderung ist höchstwahrscheinlich ein spielarmes Gertriebe.
Dann geht es wohl bei Faulhaber weiter.
Manfred