@Alex1:
Du brauchst schon nen Timer, weil du nen besstimmten Zeitraum brauchst, in dem du die Impulse misst.

danach ist es einfach:

(gezählte Impulse) / (Impulse pro Umdrehung) = (Umdrehungen in der Zeitspanne)

nimm als Zeitspanne eine Sekunde, und du bekommst direkt Umdrehungen pro sekunde raus.

mit timern kenn ich mich leider nicht aus...