Linieverfolgung

[greenday182]

Hallo,

hab deinen Post jetzt ein paar Mal gelesen und verstehe ihn immer noch nicht.
Du hast Phototransistoren und wandelst die Analogwerte mit einem Komperator und einem einstellbaren Schwellwert in ein digitales (high oder low) Signal um. Dieses Signal legst du dann an einen ATMega8.
Was ist jetzt deine eigentliche Frage? Willst du wissen, ob man das so machen könnte? (ja könnte man machen finde ich aber nicht so sinnvoll)
Warum wandelst du das analog Signal nicht mit den eingebauten ADCs des ATMegas dann hast du doch viel mehr Möglichkeiten per Software die Linie zu finden als mit einem festen externen Schwellwert.

also der Komperrator sollte dazu so sein das er Uref mit der angelegten spannung vergleicht (die vom Phototransistor kommt).
und dan das Programmieren vereinfachen sollte.