Kommt drauf an, in was du programmieren willst.
Für Basic würde ich das empfehlen:
https://www.roboternetz.de/wissen/in..._Roland_Walter
Du findest auf rowalt.de (Website des Autors) auch eine komplette Vorschau des Buches, da kannst du schonmal "reinschnuppern"
Das Roboternetz Wiki
Genau.
Mit Infos aus dem Netz und Forum kommst du eigentlich schon hin.
Dazu noch die Datenblätter des Mikrocontrollers.
(Hier arbeiten die meisten übrigens mit AVRs von Atmel)

Gruß
Christopher








(Allerdings in sehr geringer Auflösung)