Hallo gummi_ente!
Die Drehzahl vom kleinen Motor ist 17 U/min sind ca. 3,5 Sekunden pro Umdrehung, bei einen Bewegungsspielraum von 90° sind es ca. 0,9s
12Kg * 0,9s = 10,8N
10,8N * 10cm = 108Ncm

Ist das Richtig???

Hallo Manf!
Ich denke auch der kleine Motor ist zu schwach, die Angaben von Conrad können nich ganz stimmen 300mNm sind 30Ncm, der grosse Motor hat 1,5Ncm die von seiner Leistung eher realistisch sind

Oder?