Hallo Skynet,

unter Vernachlässigung, der Lagerreibung, der nicht synchronisierten Bewegung und sonstiger widriger Umstände,

brauchts für die Vorwärtsbewegung nur die Überwindung des Luftwiderstandes und hauptsächlich die Beschleunigung der Masse.

Masse hast Du ja schon angegeben, wenn Du nun noch sagts wie schnell der Bot beschleunigen soll, kann man das Moment ausrechnen.


Die träge Masse (Massenträgheit), beschreibt den Widerstand, den die Masse der Beschleunigung entgegensetzt.
Daraus läst sich die Kraft ermitteln, mit der beschleunigt werden muß, durch:

F = m * a, Kraft = Masse * Beschleunigung.

Wenn Du dann noch berechnest, was vom Motordrehmoment an den Beinen über deren Hebel ankommt,
weiß Du welche Kraft zur Verfügung steht, oder umgekehrt mit welcher Beschleunigung du rechnen kannst.

Wenn Du mal ein paar weitere Daten zu dem Bot lieferst kann man das mal exemplarisch durchrechnen.