Hallo mattsarz
mmmhhh, im Moment kann ich mit der Farbe der Linie nicht so richtig folgen. (Ist nun mein Regler kaputt?)
Das letzte Bild von dir hat bei meinem Monitor fast genau ein 1:1-Verhältnis mit dem Asuro in meiner Hand. Da sind dann aber die Liniensensoren auf dem Bild ca. 7 cm entfernt. Dein Tesaband hat 3,5 cm.
Mach doch mal bitte ein Bild mit dem Asuro auf der Linie.

Um aber mal eine Gegenprobe, so auf die schnelle, zu machen.
Dreh doch mal die < > wieder im Programm um. Fährt der Asuro dann wieder schneller? Und vor allem: Bleibt er auf der Linie?
Sonst bin ich erst einmal sprachlos.

Oder ist die Geschwindigkeitsänderung erst mit dem Hardwareumbau gekommen? Dann hat recycle ja schon einen Hinweis auf die PID-Reglerparameter gegeben.

Erst einmal Gute Nacht.