Nun fährt der Asuro aber nur noch sehr langsam der Linie nach...
Kann mir jemand einen Tipp geben, wie ich die Geschwindigkeit wieder steigern kann?
Ich kenne das Programm nicht und verstehe auch kein C.


Bei einem PID Regler würde ich aber mal vermuten, dass du bei einem Umbau auch die Regelung oder mindestens die Faktoren kp, kd und ki auf deinen Umbau anpassen musst.

Durch deine sehr breite Linie und die anders angeordneten Sensoren dürfte deine Regelung es mit anderen Abweichungen vom Sollwert zu tun bekommen als im Originalaufbau.
Da die Geschwindigkeit mit der auf eine Abweichung reagiert wird und die Geschwindigkeit mit der dein Roboter vorwärts kommt voneinander abhängen dürften sich falsche Parameter der Regelung auch auf die Fahrtgeschwindigkeit auswirken.