Ich hab da ein Poblem:
Im Moment hab ich in meiner Schaltung einfach nur einen 0,27 Ohm-Shunt gegen Masse am "Sense A"-Pin vom L298 hängen und greife davor die abfallende Spannung zum ADC ab. Das rechne ich dann um in mA.
Normalerweise würde das ja auch funktionieren - wenn da nicht das PWM wäre...
Dadurch bekomme ich völlig wirre Werte am ADC.
Eine reine Mittelwertbildung hilft mir bei der aktuellen Schaltung auch nicht weiter.
Ich hab in dem Zusammenhang schon was von RC-Gliedern gelesen, aber ich weiß
1. nicht wie/wo genau ich das Glied anschließen soll und
2. wie das C und R dimensioniert sein sollte.
3. wie viele Messungen zur Mittelwertbildung sinvoll sind
4. wie schnell die Messungen hintereinander erfolgen sollten
Ich steuere das PWM von 0 bis etwa 60% aus.

Kann mir jemand bei diesem RC-Glied und dem Drumherum helfen?
Die Platine (Streifenraster) ist zwar schon fertig bestückt, aber ein RC-Glied könnte ich in der nähe des L298 schon noch unterbringen.
Ich verzichte dabei allerdings bewusst auf einen OP-Amp. Das was an Spannung ankommt muss reichen.

Außerdem wundert mich, wie man im Datenblatt vom L298 so eine Schaltung (nur mit Shunt) angeben kann, obwohl von vorneherein klar ist, dass es nicht funktionieren kann.