Wenn ein DC Motor Entstört ist, heißte dass vor allem das es nicht mehr so viele HF Störungen bei Frequenzn im MHz bereich und darüber gibt. Die Störungen bei niedreigeren Frequenzen hat man weiter, und kann sie auch kaum vermeiden.

Bei der Schaltung mit dem L297 hat man in der Regel Schrittmotoren und daher kaum Störungen. Sonst ggf. auch einen RC Filter.

Der RC Filter soll die Störungen nur vom AD Wandler fernhalten und dem ein schon geglättetes Signal geben. Ein Tiefpass mit run 300 Hz sollte da schon was dran ändern. Das letzte Bischen muß dann der µC durch mitteln erreichen.