Moin,
ich hol das einfach noch mal hoch, selbes Problem .

Ich Steuere 2 DC Mototen über den L298, als Messwiderstand habe ich wie gewohnt einen 0,47 ohm 5W Widerstand verbaut... Das signal ist aber derbe verrauscht und eine Idee wie man an das geschickt auswertet habe ich auch noch nicht... wie macht das denn der L297 mit der Strombegrenzung?

Bild hier  

Gelb ist das PWM vom µC am L298, Blau die Spannung am Messwiderstand... der Motor sollte eigentlich nach Datenblatt intern Entstört sein...

Habe irgend wo was von einem RC Filter gehört mit 0,1uF und 10K Ohm wäre ein fg = 159.15 Hz, da ich ja mit 250Hz PWM den Motor betreibe habe ich ihn mit 4,7K ohm ausgelegt macht ein fg = 338.63Hz... macht aber irgendwie keinen unterschied ob mit oder ohne RC Filter. Wirklich brauchen tu ich das nicht aber wäre fein wenn es Funktionieren würde

lg