der code ist super. danke. nur läuft der eine servo nur kurz und danach bricht das programm ab. wenn ich nur ein servo anschliesse läuft das programm durch, dies geschieht aber nur mit dem acoms ic as-12. das servo (futaba) ist soweit ich das beurteilen kann das problem. habe verschidene Servos ausprobiert und nur der acoms läuft. auf der base gehen mehrere servos. thx