hallo zusammen

habe ein m32 erweiterungssatz gekauft. würde gerne ein servo über adc2 ansteuern. wie kann ich den im programmcode aufrufen?

kann man den folgenden code umschreiben?

Code:
	

#include "RP6ControlLib.h"

    uint8_t i;
   {
      for(i=0;i<100; i++) // 100 mal Impuls 
      {
         PORTA |= 1;
         sleep(8);
         PORTA &= ~1;
         sleep(200-10);
      }
      for(i=0;i<100; i++) // 100 mal Impuls 
      {
         PORTA |= 1;
         sleep(20);
         PORTA &= ~1;
         sleep(200-20);
      }
     
       for(i=0;i<100; i++) // 100 mal Impuls 
       {
          PORTA |= 1;
		  sleep(14); 
		  PORTA &= ~1;
		  sleep(200-10);
		  
	       }
   }

den code habe ich auf dem mainboard-adc0 angewendet.

thx