Kleinere Werte machen die Servos aggressiver und erhöhen die Stromaufnahme.
Wenn man im Programm bei der Pause statt 200 20 eingibt, was dann einer Pause von 2ms entspricht, beginnt das übrigens zu Rauchen

PS:
Das war nicht ich und auch nicht meiner Servo bzw. mein Roboter ... zum Glück