OK, verstanden, danke vielmals.

Das war das, was mir gefehlt hat.
In der vermaldeteiten (und wirklich nicht schlechten) Doku habe ich nur die Infos auf die zwei freie Analog/Digital Wandler (ADC) Kanäle für eigene Sensoren." auf Seite 10 gefunden. Das irgendwo, bei bei Motorstrom und Batterie (S.90), noch zwei freie Kanäle dokumentiert sind, da muss man erst einmal drauf stossen... (danke für die Hinweisse)

Mein Fazit, erst einmal, ich warte auf mein Erweiteruns-Board. Das "missbrauchen" von "Betriebssystem-Funktionen" ist mir zu krass, ich finde den Grundaufbau nicht schlecht und will ihn nicht unbedingt ändern (ADC7 vierbiegen) - nix gegen basten, ich liebe es - aber das ist mir dann doch alles zu komplex, ich will ja meine Software zum laufen bringen...
Ich weiss schon was radbruch sagen wird: da musst du nur in der baseLib die Zeilen xy rausnhemen, und dann...

@radbruch: Warum benutzt du nicht so ein Erweiterungs-Borad? Sind das praktische Erwägungen?

Gruß,
smk