Vielleicht fährt das Servo gegen seinen mechanischen Anschlag und blockiert dann. Das würde einen extrem großen Strom verursachen. Der Spannungsregler auf dem RP6 hat einen Überlastschutz der in bei Überstrom abschaltet. Wenn ich mich nicht irre kann er ca. 1A, im Dauerbetrieb allerdings nur mit zusätzlichem Kühlkörper.

Wie sieht denn dein aktuelles Programm aus? Ich könnte es mal mit meinem RP6 testen.