Hallo

Also irgendetwas macht ihr falsch. Mein RP6 treibt locker 6 Billigservos. Und wenn du mit "digitalen Miniservo" dieses kleine blaue Servo meinst, damit hatte ich noch nie Probleme. Mein Deltarobot mit 4 Servos wird übrigens auch mit der RP6-Lib verträglichen Timer2-OVL-ISR gesteuert:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=432541#432541

Gruß

mic