Hallo

Der Anschluß 1(GND, bn), 3(Vdd, rt) und 10(PC0/SCL, orange) sollte passen(, wenn du wirklich am XBUS bist). Zuckt das Servo eigentlich beim Einschalten des RP6 oder wenn du es unter Spannung einsteckst? Wenn nicht, sind vielleicht die Anschlussleitungen im Servo "abgefallen". Das Problem habe ich häufig bei meinen (Billig-)Servos.

Das Blinken der LED ist die Power-On-Anzeige der RP6-Lib. Daran erkennt man, dass der RP6 eingeschaltet ist. Die Anzeige wird nur aktiv, wenn das Programm selbst keine LEDs ansteuert und soll verhindern, dass die Akkus leergesaugt werden.

Gruß

mic

[Edit]
Die Anschlüsse SL1-6 sind die Lötpads IO1-4 und BPL/PBR auf der RP6-Platine neben den LEDs:
Bild hier  
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=356247#356247