Servos benötigen continuierliche PWM Impulse, das zeitversetzte Ansteuern wird so eher nicht gehen. Man kann sicherlich 2 Servos an einem Ausgang steuern so wie du es vor hast, die Software muss dann aber die Impulse für ADC2 und ADC3 generieren. Ist zwar eine sehr ungewöhnliche Geschichte was du vor hast aber ok...
Versuch doch mal erst je ein Servo pro adc zu steuern und häng die beiden anderen später rein. Es kann sein das die Eingänge der Servos nicht zusammen gelegt werden können/dürfen oder Du sie mit Optkopplern/Transistorstufen/Gattern trennen musst. Die Ansteuerung von adc2/3 sollte aber deine Servosoftware schon können, sonst muss man da erst mal suchen.
@matrinius11
Ich setze eigentlich voraus, das er per Software prinzipiell mit ADC3 das gleiche anstellt wie mit ADC2 und mit dem scheints ja zu gehen.
Aber es ist richtig, es müssen das Datenrichtungsregister und die Pullups geschaltet werden. Sonst gibt das nix.
LG Rolf