Hallo El Kassem,

in weiten Teilen muß ich meinen Vorredner Recht geben, dies wird ein ziemlich schwieriges unterfangen.[-(

Lediglich bei den Werten muß ich etwas korrigieren, leider zu Deinem Nachteil
40km/h entsprechen 11,11m/s (40000m/3600s).
Somit legst Du (Dein Fahrzeug) bei der Annäherung auf ein Hinderniss einen Meter in 90ms zurück ( 1m / 11,11m/s = 90ms).

Um nach diesem Meter zum stehen zu kommen (könnte ja eine Wand sein, die nicht umfahren werden kann),

muß Du die Wand erkennen, sagen wir 5ms, dann hast Du noch 85ms zum anhalten,

was Du mit einer Verzögerung von 130m/s2 bewerkstelligen muß (Die Reifen will ich sehen, die das können, höchstens ein Anker wird da noch helfen).

Darin sind noch nicht einmal die Zeiten, die die Motorregelung braucht berücksichtigt.

Daher auch mein Rat, probiere Deine Vorgaben erst mit einem einfachen Model, da gibt es auch genügend Hilfen zu und Du wirst sehen, welche Herausforderungen da schon gestellt werden.