Hi Murdoc_mm,

schön, dass es bei Dir mit dem MW weiter geht,
das Video hat mir gut gefallen, gerade auch die sehr schnelle Reaktion der
Servos. Ich denke, dass der Ansatz von Willa gut ist.
Mir scheint nur - bei Deinem "statischen" Versuch - der Kippwinkel noch zu
gross zu sein. Du müsstest vielleicht mal überprüfen, welcher Neigungswinkel im Stand bei den Massenverhältnissen Gesamtmasse(13kg?) zu Pendelmasse( <=1kg ?) und
den Schwerpunkten (maximale Auslenkung Pendelschwerpunkt von Radlängsachse < 6cm) überhaupt beherrschbar ist.
In Fahrt ist das unkritischer, da dann ja mehr Stabilität durch die rotierenden Massen generiert wird.

Gruß

mausi_mick