Probier es einfach mal mit den Widerständen, ich bin sicher danach ist das Problem weg.. Bild  

mfg
Borki90

EDIT:

@mausi_mick: Die Widerstände werden für die Strombegrenzung verwendet, und nicht um den Strom aufs maximum hochzuregeln, denn die Enable Eingänge werden mit PWM des Controllers belegt..