Hi,

Mal angenommen, es sei ein Reset: Ausgelöst wird der Reset dann doch in dem Moment, wo die Motoren bremsen, bzw. blockieren, oder? In genau dem Moment dürften die auch das meiste an Strom ziehen. Insofern wäre ein Reset gar nicht mal so unwahrscheinlich.

Sollte es allerdings ein Kurzschluss sein, so wünsche ich dir (aus eigener, leidender Erfahrung...) viel Spaß beim Suchen Ich würde erstmal eher auf einen Software-Fehler hoffen...

Gruß, CowZ
PS: Noch eine Zwischenfrage: Welchen Wertebereich nimmt Integer in Bascom ein? 16bit? 32bit? Sollten das nur 8bit sein, so ist die Abfrage "I > 500" sinnlos.