So, ich noch mal.

In diesem Blog ist hier ein ähnliches um nicht zu sagen fast gleiches Projekt vorgestellt.

Wenn man sich etwas durchklickt findet man einen Download mit ner Beschreibung. Ich hab sie bis jetzt nur grob überflogen aber wenn das Teil funzt dann nur mit 2-Achsen-Beschleunigungssensor und 2 Gyros an nem Mega16 mit 16 Mhz. Das stimmt mich doch sehr zuversichtlich.

Gruß