Hab ich glatt vergessen zu schreiben: wenn ich die Balance-steuerung baue kann ich die Stützräder (wie beim sich verbessernden Kleinkind) immer weiter nach oben biegen und damit die Kippfreiheit stückchenweise erhöhen.

Und das dieses Gestänge drehbar im Mittelpunkt (durch durchsichtig blaue Teile im Bild dargestellt) angebaut ist sollte ja klar sein.

Gruß