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Thema: Mono Wheel Bot

Baum-Darstellung

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  1. #11
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Das Einrädle (mein Tausender :)

    Hallo

    Die Sache mit den gegenläufigen Schwungrädern wollte ich dann doch mal genauer untersuchen:

    Bild hier   Bild hier   Bild hier   Bild hier  
    Bild hier   Bild hier  

    Die vier Schalter haben folgende Funktionen:

    - alles ein/aus
    - Antrieb ein/aus
    - Schwungmassen ein/aus
    - alle Drehrichtungen linkslauf/rechtslauf
    - Schwungmassen gleichlauf/gegenlauf

    Videos der ersten (und vermutlich einzigen) Tests:

    Bild hier   Bild hier   Bild hier   Bild hier  

    http://www.youtube.com/watch?v=c5ltGSB6oiM
    http://www.youtube.com/watch?v=H3sk9JrSs8w
    http://www.youtube.com/watch?v=KtR5ce5l014
    http://www.youtube.com/watch?v=OLiUIfWkKb0

    Wie man deutlich sieht, es funktioniert so nicht. Ich bin das Problem wohl zu einfach angegangen. Aber ich hatte meinen Spaß beim Zusammenbasteln und ihr habt ihn hoffentlich auch beim Lesen dieses Postings. Die einzige echte Erkenntniss aus dem Versuch: Bei gleichlaufenden Schwungmassen spürt man deutlich einen Widerstand, wenn man versucht, das System aus der Lage(=in der Hand gehalten) zu bringen, bei Gegenlauf spürt man rein gar nichts. Pech übrigends für meine Nachbarn. Die können mich nun doch nicht mit einem rotierenden Fahrradrad in der Hand durch den Garten laufen sehen. *lol*

    Gruß

    mic
    Geändert von radbruch (12.03.2015 um 18:31 Uhr) Grund: URL der Bilder angepasst
    Bild hier  
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