beim durchlesen bin ich auch zuerst auf einen fahrradreifen gekommen, allerdings seh ich da wie Klingon77 des problem der fehlenden stabilität durch die speichen. ausserdem ist das ventil im weg (ok, lässt sich verlegen).

ich werf trotzdem einen ganz neuen vorschlag in den raum: ein Fahrad-Komplettrad, bei dem die ganzen Bot-bestandteilean der nabe aufgehängt sind und mittels gummirollen auf die flanken der Felge wirken (da, wo normal die bremsen sitzen)

die frage ist noch wie mann die beiden seiten verbindet, denn entweder hat man dann einen bügel ausserhalb des rades oder man müsste die verbindung durch die nabe legen. bei der Bügellösung würden sich diese aberzur aufnahme von stützrollen anbieten

zur steuerung könnte man versuchen die (zwecks balance vermutlich beidseitig montierten) von der Felge wegzudrücken