@recycle: Ja sehr niedrige Geschwindigkeiten sind schon ein Problem.

Das "sehr" kommt zustande da wenn ich mich an meine "Reifen"-zeiten zurückerinnere ich schon meine das die Geschwindigkeit sehr niedrig war bevor der Reifen umgefallen ist. Einen genauen Wert kann ich dir natürlich nicht liefern und meine Wahrnehmung ist ja auch subjektiv, schon klar, aber viel bewegung war da nicht mehr.

Hat jemand vielleicht ne Idee wie man da vorgehen kann?
Spontan fallen mir 2 Lösungen ein: Einmal mit dem Steuergewicht an dem Servo ausbalancieren (ist aber schwierig ich weiß) oder kurz vor Stillstand nen Ständer ausfahren (müssten sogar zwei sein da sich der Bot da er Rund ist über nur einen wegdrehen würde).
Ist da was praktisches dabei?

Hab grade gesehen "zusätzliches Schwungrad". Auch ne klasse Idee. Aber vielleicht mechanisch zu aufwendig oder?

Wie gesagt ich freue mich über jeden der sich mit einbringt und Probleme und/oder Lösungen aufzeigt.