Mono Wheel Bot

[Klingon77]

hi Murdoc_mm,

freut mich, daß Dir das Teil gefällt
Die Videos zeigen ja sehr schön die Funktion der Pendelgewichte und der oberen Laufrollen-Schwinge.

Wie man sehen kann, war die Schwinge auch notwendig.
Die Felge ist ca. 1mm unrund. Die Schwinge kann das schön ausgleichen.

Wie viele der Federn verwendest Du nun?

Ich glaube, mit einer Feder kann man schon ganz gut zurechkommen.

Mit einem Motor am Akku kam ich auf ca. 13 Km/h im freilaufenden Test (wenn ich richtig mitgezählt habe).

Power haben die Motoren auf jeden Fall "satt".

Bin schon mal gespannt wie ein "Flitzebogen", wie es weitergeht!

Was macht der Luftdruck? Konstant?

Die Anleitung zu Deinem Ladegerät habe ich gefunden.
Da lass ich mir was einfallen!

Kurze Anleitung (Rest folgt!):
1) Ladespannung wählen (12V / 13,8V) (wichtig!!!)
2) anhängen
3) nicht mehr drüber nachdenken; ist ein automatisches, welches den Ladestrom runterregelt wenn der Akku voll ist. Es geht dann auf "Erhaltungsladung".
max. Ladestrom: 1,6 A
max. Leistungsaufnahme 27 W.


liebe Grüße und viel Freude mit Deinem Mono-Wheel wünscht,

Klingon77

[Murdoc_mm]

Hi,

Wie viele der Federn verwendest Du nun?

Wenn ich den Bot aufgebockt habe (die Cola-Packungen funzen erstaunlich gut) muss ich alle 3 Federn einsetzen, da das Gewicht des Reifens ja nur auf der oberen Laufrolle liegt und weniger Federn zu schwach sind um das zu halten. Wenn der Bot richtig auf dem Boden steht liegt das Gewicht des Reifens ja direkt auf dem Boden und nicht allein auf den oberen Laufrollen --> dann reichen weniger Federn. Wenn ich nur 1 Feder einsetz und den Bot aufbocke dann funktioniert zwar die Schwinge nicht aber der Strom fällt um 100-200 mA! Allerdings ist dieser Wert nicht ganz aussagekräftig da ja in dem Moment fast gar keine Reibung durch die Schwinge erzeugt wird.

Was macht der Luftdruck? Konstant?

Scheint noch konstant zu sein. (Für alle die nicht wissen worüber wir hier reden: Klingon77 stellte fest das das Ventil des Reifens scheinbar nicht ganz dicht hält und die Luft nach ein paar Wochen raus war.)

Gruß

[radbruch]

Hallo

Ich hab' hier noch 'nen Rollenbock rumstehen. Hab' ich mal für Kinderfahrräder gebastelt. Das kann man vielleicht auch mit Teigrollern aus der Haushaltwarenabteilung nachbauen, die gibt's sogar kugelgelagert. Das Monowheel kann man dann z.B. mit Gepäckspannern darauf fixieren oder von oben mit 'ner Schnur abspannen. Dann noch unten zwei Anschläge/Führungen damit das MW nicht zur Seite abhaut.

Gruß

mic

[Murdoc_mm]

Wie groß issn das Teil?

[radbruch]

Hallo

Rollen: 240mmX50mm, durchgehende 12mm Sechskantachse, kugelgelagert
Brett: 450mmx250mm
Gewicht pro Rolle: 0,76Kg

Das sind (vom LKW gefallene) Fördertechnikrollen aus der Industrie. Wenn du Interesse hast, kann ich sie dir schicken (ohne Brett). Allerdings habe ich keine Ahnung, was der Transport kostet.

Gruß

mic

[Murdoc_mm]

Wenn du Interesse hast, kann ich sie dir schicken (ohne Brett). Allerdings habe ich keine Ahnung, was der Transport kostet.

Interesse hät ich schon aber ich hab mir Felsenfest vorgenommen das ich nach der letzten Reichelt-Bestellung erstmal kein weiteres Geld in den Bot stecken möchte. Auch wenn es nur Porto währe.

(Ansonsten würde es finanziell doch etwas aus dem Rahmen laufen.)

Aber danke für das Angebot.

Gruß

[Murdoc_mm]

Morgen,

ich hab nun ein paar Zahlen die vielleicht interessant zu wissen sind.

Die gesamten Materialkosten des Bots betragen 510,27 Eu. Wobei etwa 250 Eu auf die "Fertig"-Teile (Akku, Servos, Motoren, Zahnriemen, Felge, Mantel) gehen. Der Rest ging für Alu-, Stahlstreben, Schrauben,... drauf.

Die gesamte Arbeitszeit sind etwa 250 Stunden. Davon sind 75 Planung und 175 Bau. Den Stundenlohn möchte ich nicht nennen da dieser (meinerseits) sehr in Richtung Sklaventreiber geht. Ihr könnt euch ja mal überlegen für wie viel Eu/Stunde ihr euch nach nem stressigen Arbeitstag noch in die Werkstatt stellen würdet um gewissenhaft für andere was zu bauen. (Dann nehmt davon ein viertel und ihr habt Klingon77 Stundenlohn \/ )

Alles in allem hab ich doch mehr bezahlt als ich am Anfang wollte aber es ist noch im Rahmen (ganz am Anfang hatte ich in meinem jugendlichen Wahnsinn mit 200-300 Eu gerechnet ). Zum Glück hab ich jetzt die ganze Elektronik zusammen sodass sich in den nächsten Monaten mein Konto etwas erholen kann.

Gruß

[Murdoc_mm]

So, ich noch mal.

In diesem Blog ist hier ein ähnliches um nicht zu sagen fast gleiches Projekt vorgestellt.

Wenn man sich etwas durchklickt findet man einen Download mit ner Beschreibung. Ich hab sie bis jetzt nur grob überflogen aber wenn das Teil funzt dann nur mit 2-Achsen-Beschleunigungssensor und 2 Gyros an nem Mega16 mit 16 Mhz. Das stimmt mich doch sehr zuversichtlich.

Gruß

[Klingon77]

hi Mono-Wheel Gemeinde,

nun verfolge ich den Thread bezüglich seiner Hit´s schon einige Tage.

Es sind immer so um die 100/Tag.


Nach der Fertigstellung der Mechanik dachte ich, daß das Interesse abebbt.
Zumal Murdoc_mm für die Elektronik einen eigenen Thread aufgemacht hat.

Nun ja:

Erare humanum est. \/

Mal von meiner Seite ein dickes Dankeschön an alle jene, welche fleißig mitgelesen haben.
Das große Interesse während der Mechanik-Bauzeit hat mich immer wieder ermutigt weiter zu machen; ließ mich auch nach dem "78.ten Problem", welches wir mit eurer tatkräfigen Hilfe lösen konnten mit Freude in die Werkstatt gehen und an dem Projekt weiterbauen.

So, daß mußte mal gesagt werden; konnte es nicht zurückhalten!

liebe Grüße,

Klingon77

[Christian H]

Hi Klingon77,

nun, schlimme Entzugserscheinungen bekommen, als Du den Mono abgeben musstest ?

Ich hoffe, dass es hier weiter geht, wenn die Elektronik fertig ist. Wäre doch toll einen dicken Thread über den Mono bist zur kompletten Fertigstellung zu haben.

Unter welchen Thread ist denn die Elektronik von Murdoc_mm zu finden ? ?

Viele Grüsse

Christian