Hallo,

Zitat Zitat von radbruch
Drehzahlmessung eventuell an den selben Pins über die Generatorwirkung der Motoren indem man die Spannung in einer (etwas längeren) Pulspause mit dem ADC einliest. Ist nur mal so ein Gedankenspiel...
Daran hab ich noch gar nich gedacht. Brauchen wir denn eine Drehzahlmessung?

Ich hab bis jetzt immer gedacht ich regle das indirekt über PWM --> Lenkausschlag --> Lenkausschlag messen (muss ja so oder so) --> PWM verändern. Also nicht die Drehzahl messen sondern das resultat der Drehzahl.

Was meint ihr? Funktioniert das so wie ich mir das gedacht habe oder währe es besser noch die Drehzahl direkt zu messen (das müssten wir dann nämlich in der mechanik mit vorsehen)?

Gruß

3-Achsen-Doppel-Rad-Bot = Mono-Wheel-Bot