500Hz sind schon etwas viel für nen großen trägen Motor..
Schlechter Vergleich: Steckdose hat nru 50Hz
Je höher die Frequenz, umso mehr umladen umso mehr Schaltverluste umso mehr induktive entladung vom motor...
Wenns zu langsam ist lässt sich der Motor nicht fein regeln und ruckelt..

Bitte nicht Taktfrequenz des µC mit der PWM Frequenz verwechseln..

Tipp am Rande:
Steuermodul mit PWM Steuer-Lastausgang,

Dahinter parallelgeschaltet einzelne Lastmodule,
die alle gleich aufgebaut sind:
Steuerleitung
kleiner Treiber für die Mosfets auf dem Modul,
mehrere mosfets parallel drauf
Kühlplatte zum Verschrauben auf die Hauptkühlplatte
Stromanschlüsse zum verschrauben auf die hauptstromwege

und dann erstmal mit halber oder viertelspannung+kleiner Last anfangen zu testen..
Erst die einzelnen Module und das Schaltverhalten am oszi kontrollieren..