Habe nochmal ein bisschen was rumprobiert, und das Programm geändert. Ich lasse das generieren der Impulse jetzt nicht mehr duch eine do loop schleife in einem extra Thread geschehen, sondern starte einfach einen Timer der alle 20 millisekunden einmal auslöst und die Datenleitung für eine bestimmte Zeit einschaltet. Wenn ich nun für jeden Servo einen Timer setze, und die Starte kann ich beide gleichzeitig ansteuern, ohne einen abstellen zu müssen. Und das ganze läuft sehr stabil (also die Impulse werden sehr Stabil erzeugt) und es benötigt auch noch weniger cpu auslastung )