2 mal 15 Euro ist auch 30 Euro. Und dabei ist keine Platine oder Software.
Somit wäre das andere vom Preis nur geringfügig teuer, die Motoren werden ja auch unabhängig gesteuert.
Wenn du schaltung auf Experimentierplatine aufbaust, müsste Preis in etwa gleich sein. Hier Grundschaltung:
https://www.roboternetz.de/bilder/ic...schaltplan.gif

Aber war nur Vorschlag falls du dir Ansteuerung etwas vereinfachen willst, die andere Methode geht natürlich auch gut.

Gruß Frank