ok klasse das werde ich ausprobieren! Das Programm hab ich schon selbst geschrieben und werde ich dann auf diese Ansteuerung anpassen. Dennoch weiss ich nicht genau was für einen Schrittmotor ich verwenden soll und wo ich diesen am besten bestelle!? Hinzu kommt noch das ich bei der riesen Auswahl nie genau weiss welche Teile ich dafür z.B. bei Reichelt kaufen muss, sprich eine Liste aller Bauteile aus dem Schaltplan -> https://www.roboternetz.de/bilder/schaltungstep298.gif würde mir enorm helfen. Ich rechne mal damit das keiner Lust dazu hat, aber vielleicht könnt ihr mir ja weiterhelfen.

mfG Ingmar