man nehme eine ir-diode und moduliere dieses mit 36khz und sendet darüber daten (ich hatte 3 AVR8 liegen die ich dazu benutze). wichtig ist ,die ir-dioden in eine 36mm-filmdose packen mit einem 1mm breiten senkrechten schlitz(nicht breiter) , dasselbe machst du mit dem tsop auf dem robby und schon hast du eine präzise ausrichtung ohne eine grosse streuung vom ir-signal.