@ roboterheld (pebisoft, o.ä.):
cmps3-programme gibt es wie sand am mehr, ...es kommt immer das gleiche raus.
Das muss ja auch so sein, wenn die jeweilige Lösung ok ist. Demnach funktioniert ja auch mein Beispiel für den RP6 bei dir! Freut mich!

... mit mindestend 3-irbaken und deren abstand zum rp6 hast du den standort wenn man die rechnung dafür kann.
Das ist ja eine in diesem Forum schon oft besprochene Idee. Ich würde mich freuen, wenn du deine Lösung einer Navigation mit 3 IR-Baken (Beschreibung der Hard- und Software) für den RP6 hier posten würdest, wenn sie fertig ist.

Dirk