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Administrator
Robotik Visionär
"Toggle" ist ein befehl von Bascom und de rmacht nichts weiter als Zustand eines Portes umkehren. "Toggeln" sollte also umschalten heißen 
Glaub nicht das Sound ansonsten mit PWM einfacher geht. Man kann sich nur die Interrupt-Routine sparen, weil bei pwm ja automatisch bei einem bestimmten Wert der Port "getoggelt" wird
Ansonsten ist es das gleiche in grün.
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