Gibt es einen Grund dafür?
Da kann ich nur raten: Weil der asuro als Lernroboter konzipiert ist, sollte eine einfache analoge Signalquelle vorhanden sein?

Oder kann es sein, dass dies mit dem I2C-Bus zu tun hat? PC5/ADC5 ist doch auch zufällig SCL.

Gruß

mic