Guten Abend zusammen.

Eine Beschreibung der Assembler Anweisungen und dirktiven, findest
du auf www.atmel.com. Gib dort in das Suchfenster doc1022 ein.
Ansonsten soll dir das Programm nur als Beispiel dienen.
Es gibt bstimmt bessere Lösungen, aber um eins wirst du nicht herumkommen du mußt mit dem Analog - Digtalwandler arbeiten.
Sonst kannst du keine Radbewegung erkennen.

MfG
A.Hoffmann