willst du denn die drehzahl wirklich so genau regeln? reicht Dir nicht wenn Du so grob einstellst a la 80% Leistung? Wie schon gesagt wurde ist auch die Motorspannung ja nicht unbedingt die Drehzahl. Wenn Du vom Normalbetrieb ausgehst kannst Du auch die Motorkennlinie ausmessen (also 5% einstellen, Drehzahl messen, 10% einstellen, Drehzahl messen usw.) und die Werte im Programm fest eingeben. Wenn Du eigentlich was ganz anderes regeln möchtest (z.B der Robbi soll gerade aus fahren, also Fahrtrichtung als Regelgröße), dann würd ich Dir empfehlen auch genau das zu messen. Für ne reine Geschwindigkeitsregelung würd ich eher nen Steller als nen Regler verwenden.