Moin,

Die größe des Stellsignales muß dir die Regelung vorgeben.
Klar soweit. Ich möchte eigentlich auch nicht die Drehzahl regeln, sondern nur die Motorspannung, weil sich das um einiges leichter gestaltet.

Nun komm ich in Bredouille: ich führe die Stellgröße zurück, kann sie aber eigentlich nicht analog messen, da sie als PWM-Signal und nicht analog vorliegt. Ich müsste der Messeinheit eine Trägheit verpassen, die der des Motors ähnlich ist (bzw. eine Spule, für die gilt L = L_motor) und deren Spannung messen.

Wenn ich das also richtig sehe, wird ein Motor entweder nur über die anliegende Spannung gesteuert oder die Drehzahl geregelt, wobei dann auch wirklich die Drehzahl die Regelgröße darstellt?!

Cheers
Nik