das sieht bei einem kettenantrieb anders aus.
die belastendenkräfte durch die reibung bei kurvenfahrt oder auf der stelle drehen können sehr belastend sein bei übergewicht für den antrieb, nicht so bei einem roboter mit 3 rädern davon das vordere selbstständig schwenkbar ist.

....Generell gilt bei so etwas für mich immer: Alles was drauf passt wiegt auch nicht zu viel......

sehr oberflächliche aussage..
du gehst aber noch nicht in die schule...oder?