ich habe auch schon 4 normale ir-dioden l271 vorn auf dem robby befestigt und im dunkeln fahren lassen. der weg ist richtig hell erleuchtet bis zu 50cm vor dem robby, natürlich sieht das nur die cmoskamera , der raum ist für das menschliche auge immer noch dunkel. eine recht interessante sache wenn man dann das bild auf dem pc verfolgen kann obwohl der raum dunkel ist und der robby mit ir-scheinwerfern fährt.
vielleicht könnte einer den versuch einmal mit optischen linsen fortsetzen.
wenn der lichtpunkt mit einer linse scharf erscheint, braucht man sich keine gedanken mehr um den cmossensor von der kamera für 12 euro machen. sie liefert alles was man braucht, das andere macht mein pc.
mfg pebisoft